物理引擎

Chipmunk

Chipmunk要求

Chipmunk要求多边形定点数据必须是按照顺时针方向，且必须是凸多边形。

p2.js

核心概念

• Shape（形状）：一个几何形状，可以是矩形、圆形等等。

• Body（刚体）：它是一块无限坚硬的物体。因此，在这块物体上任何两点之间的距离都被认为是固定的。Body（刚体）有自己的参数用来规定位置、质量和速度等，刚体的形状是由Shape创建的形状确定的。

  刚体有三种类型:

  • Body.DYNAMIC：可以与任何类型的刚体交互，可以移动
  • Body.STATIC：不可以移动，但是可以与 dynamic类型刚体交互
  • Body.KINEMATIC：通过设置速度来控制，其他方面则和Static刚体相同

• Constraint（约束）：constraint 是一个物理连接件，用来控制刚体的自由度。在2d世界，物体只有3个自由度（2个平移坐标和1个旋转坐标）。众所周知，人类世界是3d的，因此我们家里的门本来应该是有6个自由度的，但是由于门的一侧被门铰链固定在墙上，它失去了另外5个自由度，只能照着门铰链这个轴旋转了。门铰链就相当于一个constraint（约束）。

• World（世界）：这就是一个模拟的物理世界，所有的刚体和约束创建后都要放进来。

  通过world.gravity，你可以设置和获得当前的重力向量

  world.gravity[0] = 0;     // x
  world.gravity[1] = -9.82; // y
  p2.vec2.set(world.gravity,0,-9.82);
  world.applyGravity = false; // off掉全局重力
  
  // 手工给刚体加重力
  var gravity = p2.vec2.fromValues(0,-9.82),
      gravityForce = p2.vec2.create();
  p2.vec2.scale(gravityForce,gravity,body.mass); // F_gravity = m*g
  p2.vec2.add(body.force,body.force,gravityForce);  // F_body += F_gravity

• Solver（求解器）：物理世界的solver（求解器）专门用于处理约束情况。

• Units（单位）：就是用来测量长度、时间等等数量的单位。在p2.js中，我们用 meters-kilogram-second (MKS) 为单位，用弧度作为角度单位。不要用像素做单位哦。